世外机器人社：辛苦并快乐着
编者按：
世外中学机器人社团，在科技指导聂亮老师的带领下，参加历届FTC机器人科技挑战赛，取得辉煌战绩。
2014-2015年 全国启迪精神奖第二名、全国联赛亚军
2013-2014年 全国启迪精神奖第一名、全国联赛冠军、代表中国参加于美国举行的机器人世锦赛，获分区赛第八名。
2012-2013年 华东赛区启迪精神奖第一名、华东赛冠军
2011-2012年 全国联赛冠军
2007-2008年 获FLL乐高机器人全国比赛第一名，代表中国参加在美国举行的乐高机器人世锦赛，获第四名。
本赛季，FTC机器人社团派出了三支队伍参加了2014-2015 Cascade Effect 赛季的比赛。这三支队伍是：DP11年级的The Bolts，由PreDP10与DP11年级的新队员组成的non-fried chips以及初次涉足FTC的MYP队伍。三支队伍在比赛中累计获得了上海高通赛区冠军联盟队长/冠军联盟/PTC设计奖、中国赛区亚军联盟以及FTC赛会最高奖项启迪奖。
在比赛中除了收获的成果，也有失败的教训陪伴。三支成员不同的队伍在大小比赛中走得或远或近都有自己的心得和体悟。以下，分享队员的真实感受，以飨读者。
赛场上的紧张与兴奋
DP11 凌嘉鸿
今年我们完成FTC规定项目的方式比较特别，国内的队友用“跳”这个字来形容我们。这么说也不无道理：保守的队伍会将球形的目标物体扫入或铲入收集结构内进行二次投放进而得分；而我们则通过多次变形生成了一条从地面直达90cm的抛射路径。此类结构的风险不言而喻：球的弹射速度以及飞行轨迹的不稳定性可能让精心设计的结构毁于一旦。但我们越过了这两点大大提高了收集效率；事后证明，这件作品是中国赛场上收集效率最高的机器人。
比赛的第一天进行得并不顺利，积分赛中遭遇了来自队友的失误（注：每场比赛由抽签决定的队伍组成 2 vs. 2的对阵）失掉了与联盟选择权相关的全胜。同济大学的赛场分为pit和field两幢楼，在循环赛当中除了闲着的观众以外并不常有主要队员观赛。决赛场上所有队伍的队员都在场边观看最后3胜2的淘汰赛，当我们在总决赛将机器人移至场地内时，隔着身后的护栏能听到许多人对于结构到底“行不行”的讨论与质疑。这些声音给我们增加了许多压力，一方面在极端紧张下开始不自觉地怀疑自己的结构，另一方面幻想结构失效带来的名誉损失也让人不理智地恐惧。身边作为另一名操作手的金云圻看了我一眼，我知道他跟我们一样担心。
总决赛双方联盟6支队伍，除了一支来自成都的新人，其他均是全国各地的熟悉友队；也正因为如此，想到手中捏着不仅是属于自己的名誉，还有学长的和未来学校的，甚至由于地域性的抱团，也许还有上海和华东的……这些都让我们对比赛时可能发生的不稳定因素感到超出常规的紧张。
决赛打响后的10秒我们便进入了流程，在场边的球一个接一个高速飞入预定轨道，再接着从后方的出口处进入得分柱，在操作的狭缝里我瞥了一眼这位第一次看我们比赛的边裁的表情，一种被惊到的喜悦感；在那短短20秒里，我怀疑对手的操作也为此停留了数秒，背后原本嘈杂的讨论声统一成了单纯的象声词呼喊……在我们以大比分结束比赛之后，在观众沸腾的欢呼声中，观战总决赛的中立评审们和对手都鼓起掌来；走出场地的路上，过去或敌或友的队伍，甚至是隔壁division的队员都走来夸赞我们或是抒发观战的感想；对手联盟的教练在场外和我们握手，他笑着用一个直白粗鲁的字眼形容我们的表现……
这段经历，以及获得赛会最高奖项的荣誉，成为了我个人赛季中最愉悦的体验。我想在所有观众面前表达自己，与对手不分敌我共同欣赏工程的成果，才是证明我们努力的最佳成果；我也相信这是FTC对于未来工程师最美好的祝愿；比赛结束那一瞬间金云圻踩着欢呼声跳起来向天挥拳，我想他的动作表达了我们所有人对于他人肯定我们的成果所感到的由衷快乐……
聂亮老师点评:
比赛过程中的紧张是必然的, 比赛结束后有一个好的结果而兴奋也属正常的。但最有价值的恐怕还是在实验过程中的探究、失败，再探究、再失败，直至取得一点小小进展的过程体验。其中苦辣酸甜，五味杂陈，只要亲历者才能领略和体会。但这种经历和体会一定是强效的，一定会像维生素D一样，使这些同学能够快速、强壮的成长。
赛场下鲜为人知的艰辛经历
PreDP10 项天衡
我是世界外国语中学机器人社团first 科技挑战赛参赛队非油炸薯片队The Chips的一员，本文将对这学年的社团活动做一个深刻的总结。
本次比赛我们在与本校一队和市西中学作为冠军联盟于上海赛区出线并在全国总决赛中取得了第16名的成绩。作为第一年参加此次比赛的队伍，我们学习到了许多知识，了解到了很多事情，最重要的是面对了很多困难。我们队伍初建时各个组员并不熟悉对方，也不了解如何去合作。队伍内部的合作与协调极其不尽人意，况且大家可能还是第一次参与到团队合作这一概念之中。令我印象深刻的是机器人搭建前期出的啼笑皆非的事件。我们队在那时几乎是分裂的，以两位十一年级为主的组员在周三进行搭设，剩下的同学在周六进行搭设。由于每个人每星期空余的时间不同，所以我们每周的两次活动是由不同的组员进行的。这样造成了彼此对对方的结构不理解，不欣赏，进而拆除、重搭。就这样装装拆拆一直到寒假“两组”同学聚在一起时“分裂”才得以平息。我们在这个过程中付出了许多心血。
在上海赛和全国赛前夕，我们需要继续对机构进行改进加固。那一个星期第九节课下课后我们便不约而同在A110教室进行分工搭建工作，在大约八点钟时我们便去C楼对机器人进行测试，期间任何事件都有发生的可能性，我们必须及时进行修改再测试，最晚的一天我们二队晚上两点才离开学校。比赛前两个星期可谓是最最忙碌的时期，在此十分感谢于邓旭，饶沛麟和张秦子三位主要负责搭建的同学，他们在我们去测试前对我们的机器人进行改进，因为时间较为紧张，他们必须以极高的效率对前一天机构出现的问题进行分析，确定原因后进行再加工，整个流程一气呵成，如此高效率为我们测试组的成员省下了极为宝贵的时间，以便我们有更多的时间磨合与操练。当我们在C楼测试时他们也在劳技教室制作一些机器人上的易耗件，并且有时和我们一起测试以便出现问题后可以及时抢修。我们测试组的组员或许并不是最幸苦的，但一定是压力最大且最晚回家的。我还记得我和王子样拿着手柄，沈念雨站在讲台边指挥我们两个操纵机器人的场景，一场下来若得分较高我们会相互鼓励，然后导入下一场比赛继续测试；若是比分不尽人意则总结错误原因后重新部署比赛策略，继续再测试。这一情形一直持续到比赛从未间断。实在累了就会休息一会，将手机的音量调至最大听音乐，有时一边测试一边放着音乐，测试到深夜觉得整个人都麻木了，只是听着沈念雨的指挥来行动。每一天的操练使我们在场上的操控游刃有余，但这全都是我们场下的汗水堆积起来的。
比赛前一天，我们的排线再次出现了极端的问题，由于数据线是重新焊接的导致数据传输中断。我们的组员为了保证我们操纵的机器人运行正常而通宵搭建测试。这很大程度上培养了我们的责任心和对于deadline的遵守。我们为每天的搭建及试验进行了详细的计划，为了完成计划，我们不惜一切代价，定将每日任务完成。比赛当天早上我走进C楼教室，看到的是我们疲惫的队员席地而睡，听着那均匀的呼吸声，我甚至不忍叫醒他们。
我们的付出终将有回报，艰辛换来的是上海赛我们举起奖杯的喜悦。全国赛时我们的名次列位第十六名，止步于循环赛。虽然没有参加循环赛的厮杀有一丝遗憾，但对于我们的名次我仍然感到喜悦，为我身处一个极具潜力且勇于付出的队伍而感到欣慰……
聂亮教师点评：
世外中学机器人二队有一个很另类的名字“非油炸薯片”，而他们的参赛经历和收获也很另类。全队由两个班级的同学组成，第一次参赛就获得全国第十六名的骄人成绩。要说他们的最大收获，我觉得是学会了协作，学会了扭成一股劲，集中大多少同学的力量去朝着自己的目标奋斗。同时，他们也深切地懂得，要做成一件事，就得努力，就得付出，就得全身心的投入。而付出越大，收获也越大。从这点来看，二队的同学已在成长，并走向成熟。
机器人疯
MYP9 王锐泽
我们自以为是地以为凭个人的力量便能搭建出精妙至极的结构；我们自以为是地以为寒假前能把整车的架构搭建出来；我们自以为是地以为我们可以冲入全国总决赛，⼀次次的自以为是，在⼀次又一次的残酷现实下，被冲刷得只剩下绝望。
是的，作为第⼀次参加比赛的成员，我们抱着对机器人的兴趣踏上了本赛季的征程。聂老师曾说过，机器人做到后面会变成机器人疯，⼀个结构可能来来回回改七八次都无法成功，花一整天泡在学校可能换回来的却是⼀次又一次的失败。我一度以为这是老师激励我们的言语，直到后面冲刺阶段的寒假集训，我才真正体验到了隐藏在一切美好的兴趣下的痛苦。没错，正因为是兴趣，所以才会痛苦。随着时间的推移，机器人搭建对于专业知识，尤其是对于耐心的要求大大提高，起初的小打小闹，简单的结构再也无法满足逐渐成型的机器人，我们需要精妙的结构，以及惊人的毅力。前者好做后者难，寒假每天8点到晚上10点，甚至12点，长达14小时的连续作业，对于任何人来说都是一个挑战，没有人是不努力的，没有人是不累的。到了那个时候，我一度想要放弃，但已经是不可能了，即使是为了我那微不足道的面子也必须坚持下去。我还记得寒假集训结束前，我因急事必须提早一日离沪，在离开设计教室前，看了一眼桌上的机器人，还有一半的结构没搭建好，前几日虽然痛苦得不想来，但是真正离别时却又如此不舍！一个半残的机器⼈人孤零零地立在桌上，我却无能为力，只能等开学回来快马加鞭，那种感觉同样也是痛苦的。比赛当日早上5点发现我们的排线短路，而又没时间改，我的灵魂仿佛像顿时被抽空了一般，整张脸开始感到麻痹毫无知觉，仿佛大哭之后面部肌肉发麻了一样，直到当天中午情况才有好转。毋庸置疑，我们惨败于上海高通专项赛。我当时都不敢上场，赛后甚至不想见到我亲手搭建的机器人，但是最终我还是轻轻将它放在了设计教室的深处。如此矛盾的心理，也许就是聂老师口中的机器人疯吧，又爱又恨，痛苦与不舍让我想抛弃也无法抛弃他，唯一剩下的就是对机器人没有穷尽的爱了吧。
我们的队名Invictus Vita，源自于拉丁语中的“无限生命”。来年春天，我们将如烧不尽的野草般再次回到FTC的赛场，踏上新的征程，迎接新的挑战，无限的生命将再次得以延续，“名符其实”作为“华而不实”的反义词，希望能成为我们明年活动的总结。
聂亮老师点评:
“只有偏执狂才能生存”、“不疯魔不成佛”, 这些听起来同样偏执、同样疯魔的格言，其实道明了一个大家都懂的道理：做什么事情，如果不全身心的投入，甚至不能百分之一百五十的努力，要取得成功或者一点小小的成绩都不可能。写这篇文章的同学可能流露出一些悲观，但千万不要厌世。好好总结经验，找出差距，认真改进，则悲伤离兮、成功近矣。